医疗期满公司要求主动离职不合法。依据《劳动合同法》，医疗期内用人单位不得解除劳动合同，要求主动离职可能侵犯员工权益。若不及时处理，可能导致法律纠纷和赔偿。
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公司此举不合法。应对方式：1. 与公司沟通，明确表达医疗期内不应被要求离职；2. 若沟通无果，保存证据，向劳动仲裁委提起仲裁；3. 仲裁不服，可向法院提起诉讼，维护自身合法权益。
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处理此类问题，常见方式有协商、调解、仲裁或诉讼。应先尝试与公司协商，协商不成可寻求劳动调解或提起劳动仲裁，必要时可诉诸法院。